法定抚养赡养人包括父母对子女有抚养义务，子女对父母有赡养义务。在特定情况下，祖父母、外祖父母与孙子女、外孙子女之间，兄、姐与弟、妹之间也可能存在抚养或赡养关系。

在法律规定中，抚养关系主要存在于父母与子女之间。父母有义务抚养未成年子女，保障其基本生活、教育等需求，使其能够健康成长。这是基于亲子关系的天然责任和法律赋予的义务。

而赡养关系通常指子女对父母的义务。当父母年老体弱或缺乏生活能力时，子女应当在经济上供养、生活上照料、精神上慰藉父母，保障父母的基本生活需求和尊严。

除了父母子女关系外，在一些特殊情况下，如父母已经死亡或无力抚养时，有负担能力的祖父母、外祖父母对于未成年的孙子女、外孙子女有抚养的义务。同样，有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年弟、妹，也有扶养的义务。

反之，当祖父母、外祖父母的子女已经死亡或子女无力赡养时，有负担能力的孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母有赡养义务。

需要强调的是，这些抚养赡养关系的确定和履行，应当遵循法律规定和社会伦理道德，以保障家庭成员之间的权益和和谐关系。法律通过明确这些关系，旨在维护家庭的稳定和社会的良好秩序。

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。