法律解析：

自愿睡未成年女16岁不判刑，自愿与未成年女生发生关系，双方都已满16周岁的，则不构成犯罪，法律规定只有奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

需要明确的是，未成年人的性同意能力受到法律的严格保护。在我国，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，都将被视为强奸罪，并受到法律的严厉制裁。

对于16岁的未成年人，虽然法律上认为其已具备一定的性同意能力，但因其尚未成年，身心发育尚未完全成熟，因此与其发生性关系仍需谨慎对待。如果双方是在自愿且平等的基础上发生性关系，且未造成严重后果，一般情况下可能不直接构成犯罪。但需要注意的是，这种行为仍然可能受到社会道德和舆论的谴责。

如果行为人在与16岁未成年人发生性关系的过程中存在强迫、欺骗、利用或其他不当手段，或者导致未成年人身心受到伤害，那么行为人就可能触犯猥亵儿童罪、强奸罪(未遂)或其他相关法律条款，面临相应的法律制裁。

因此，无论对方是否自愿，与未成年人发生性关系都是不被鼓励和支持的行为。我们应该尊重未成年人的权利和尊严，遵守法律法规和社会道德规范。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条

以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;

(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;

(三)在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的;

(四)二人以上轮奸的;

(五)奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的;

(六)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。