一、16岁双方自愿睡觉会判刑吗

16岁双方自愿发生性关系是否会判刑，需要分情况来看：

一是如果双方均已年满16周岁且自愿发生性关系，一般不构成犯罪，不会被判刑。因为我国规定，与已满14周岁、不满16周岁的人自愿发生性关系，若不存在其他严重情节，不认为是犯罪；对于已满16周岁的人，在自愿情况下发生性关系，通常属于道德层面调整范畴。

二是如果一方为14至16周岁，另一方为成年人。即使是双方自愿发生性关系，成年人也可能构成强奸罪。因为14至16周岁的未成年人在心智和认知上尚未完全成熟，法律对其予以特殊保护。

三是如果双方均未满14周岁，无论是否自愿，都可能涉嫌强奸罪等犯罪行为，会依法受到惩处。因为14周岁以下为幼女或幼男，法律对这一年龄段的未成年人给予更严格保护。

二、16岁双方自愿判刑吗

如果是16岁双方自愿发生性行为，是否判刑需要分情况讨论。

一是与16周岁以上女性自愿发生性行为。16周岁以上女性在法律上具有性自主决定权，双方自愿发生性行为的，不构成强奸罪，不会被判刑。

二是与14周岁以上不满16周岁女性自愿发生性行为。根据相关司法解释，对已满14周岁不满16周岁的未成年女性负有特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，以强奸罪论处；其他情形下，若双方自愿，一般不认定为犯罪，不会判刑。

三是与不满14周岁幼女自愿发生性行为。无论幼女是否自愿，均按照强奸罪论处，因为不满14周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏性自主决定权，对性行为的后果缺乏认知和判断能力。所以16岁的人若与不满14周岁幼女自愿发生性行为，会被判刑。

三、15岁自愿会判刑吗

15岁自愿从事某些行为是否会被判刑需要分情况来看。

如果是15岁自愿参与轻微的民事活动，比如自愿接受赠予等，不会涉及判刑问题，因为这属于民事法律调整范畴。

然而，如果是15岁自愿参与刑事犯罪行为，情况就不同了。在我国，15岁对一些严重犯罪如、致人重伤或者死亡、强奸、、贩卖毒品、放火、爆炸、等，应当负刑事责任，但会从轻或者减轻处罚。对于其他犯罪行为，15岁由于未达到相应刑事责任年龄，一般不会被判刑，但可能会面临收容教养等其他监管措施。

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