一、怎么起诉，要哪些条件

倘若子女已满10周岁，那么决定抚养权变更事宜时应充分尊重并考虑其意愿；其次，应当全面收集先前抚养权归属方未能尽到合理监护职责的实证以及关于自身具备有利抚养孩子条件的有力证明；再次，根据实际情况撰写诉讼请求书，向对方当事人常驻地或所在地的司法机关提交申请，以期获得抚养权变更的裁决；最后，在提起诉讼时，所需提交的材料应包括诉讼请求书、个人明文件及相关证据资料等。

《中华人民共和国》第一千零八十五条

后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

二、姑姑抚养我可以起诉要抚养费吗

按照法例，侄子或侄女与姑妈间并无和抚养义务，因此无需承担彼此的相应责任。

抚养权是父母针对子女的一种人身权利，但现实生活中的诸多因素可能影响此项权益的实现。

子女需孝敬父母，即子女在力所能及范围内，为父母提供物质和精神支持，包括经济援助、日常照料以及精神安慰等。

无论男女，均应尽到赡养父母的责任。