一、私闯民宅可以正当防卫吗

在紧急情况下，私自进入他人住宅无疑属于所谓的“正当防卫”范畴之内；而正当防卫实际上，正是为防范他人可能会对自身造成潜在伤害而设计的一种自我保护措施；倘若这种行为被认定为正当防卫，那么即便在此过程中对他人造成了一定程度的损害，通常情况下也无需承担相应的法律责任；这些都是由相关明确规定的。

确实如此，我国《中华人民共和国》第二十条对此类正当防卫行为做出了详尽的规定，其目的在于保障国家、公共利益以及个人或他人的人身、财产及其他合法权益不受正在发生的非法侵害，因此，针对此类非法侵害行为采取必要的制止手段，从而导致对非法侵害者产生损害的行为，均可视为正当防卫。

正当防卫需满足以下几个基本条件：首先，必须存在实际的非法侵害行为；

非法侵害行为并不仅仅局限于犯罪行为，而是包括所有形式的违法行为；最后，非法侵害行为必须是客观且真实存在的，而非行为人主观臆断或推测出来的。

《刑法》第二十条

对正当防卫作了规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，是正当防卫。

正当防卫需要满足以下条件：

（1）必须有不法侵害存在：——这意味着对于没有社会危害性的行为，即使从当事人的立场来看具有某种侵害性，也不允许当事人实行正当防卫。

（2）不法侵害并非仅限于犯罪行为——正当防卫要求的只是不法侵害存在，并没有将起因条件局限于犯罪行为，不法侵害的外延要比犯罪宽泛得多，只要是不法侵害行为，并不要求它已经达到或将要达到犯罪程度，防卫人都可以依法对不法侵害人实行正当防卫。

（3）不法侵害必须是显示存在的——即不法侵害须是客观、真实地存在的，而不是行为人所臆想或推测出来的。

二、无限制正当防卫是什么意思

在中国的刑法体系中，无限防卫是指法律授予公众在特定情境下享有自我保护的权利。

它主要适用于以下情形：针对正在实施的谋杀、伤害、财物、强制性交、等严重威胁到个人生命安全的暴力行为，只要受害者在自我防卫过程中造成了加害方的死亡或重伤，都不应被视为，无需承担相应的刑事责任。

行使正当防卫权也需要满足一定的条件要求，即必须是不法侵害已经实际发生并且尚未完全停止。