一、正当防卫的五个要件是什么

正当防卫的合法性必须符合五项特定的标准要求，具体包括以下几个方面：首先，起因条件：确定存在针对合法权益的非法律性的攻击或侵犯行为;其次，时间条件：在遭受正在进行中的非法行为时，有可能采取适度的武力防卫措施以保护自身安全或者他人的合法权益不受进一步伤害；再次，对象条件：防卫行为只能针对实际实施侵害行动的人员本身，而不能针对无辜者或无关群众；此外，主观条件：防卫行为的动机和目的应当出于维护自己或他人合法权益免受非法伤害之考虑；最后，限度条件：采取防卫行动的力度及其程度应该恰当得当，不得明显超越必要限度并对受害者造成严重的身体伤害乃至生命危险，以及重大财产损失等。

所谓必要限度，指足够有效地阻止正在发生的非法侵害行为所需采取的适当武力程度与范围。

《中华人民共和国》第二十条

为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、、强奸、以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于，不负刑事责任。

二、正当防卫和防卫过当怎么区分

根据是否超过了必要的界限标准而加以辨别：首先，防卫过当是指防卫行为超出了法律所规定的防卫范围，因此必须承担相应的刑事责任。

其次，正当防卫则是指在面临正在发生的非法侵犯时，为保护国家、社会公共利益、个人或者他人的人身安全、财产权益以及其他合法权益不受侵害，而采取的制止非法侵害的行为。

如果这种行为给非法侵害者带来了伤害，只要没有超过必要的限度，就属于正当防卫。

三、如何认定中的正当防卫行为

关于危害驾驶安全犯罪里面，怎样鉴别出一个行为是不是正当防卫呢？这个问题要从具体情况出发，看看相关法律有没有什么特别说明。

什么是正当防卫呢？简单来说就是，要是你觉得你自己或者别人的权利受到了威胁，你得采取强硬行动去阻止，这就叫做正当防卫。

但这么做的时候，你可得小心别超过度了，如果伤害了不该伤的人，那你就可能摊上大事儿了。

在危害驾驶安全犯罪里，如果司机或者别的什么人，他们是因为保护自己或者别人的生命、财产而采取果断、合适的方式去阻止犯罪的，那他们的行为很可能被认为是正当防卫。

不过，要是他们的防卫行为太过分，搞出了本来可以避免的伤害，那就可能会犯下防卫过当的错误，那样的话，他们就要为此负责了。

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