是的，如果一家公司欠款5年仍未偿还，债权人仍然有权利起诉该公司。在法律上，欠款是一种合同违约行为，债权人有权通过法律程序追讨欠款。

欠款时效

在中国，欠款的时效一般为2年。根据《中华人民共和国合同法》第一百二十八条，债权人向债务人请求履行义务的诉讼时效期间为2年。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十条，特定情况下，法律规定的诉讼时效期间可以延长。

诉讼时效延长的情况

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十条的规定，以下情况下，诉讼时效可以延长：

1. 债务人隐瞒债务或者采取其他手段拒不履行债务的；

2. 债务人与债权人订立书面确认的债务履行期限未到期的；

3. 债务人承认债务的；

4. 债权人对债务人提起诉讼的。

在这些情况下，债权人可以在欠款5年后仍然起诉债务人。

起诉程序

债权人可以通过以下步骤起诉欠款公司：

1. 委托律师：债权人可以委托律师代表自己起诉欠款公司。律师将协助债权人准备起诉材料，并代表债权人提起诉讼。

2. 提起诉讼：律师将根据债权人提供的证据和法律依据，向法院递交起诉状。起诉状应包括欠款事实、欠款金额、欠款期限以及相关证据。

3. 等待法院受理：一旦起诉状递交给法院，债权人需要等待法院受理案件。法院将根据相关法律程序对案件进行审理。

4. 法院判决：如果法院认定欠款公司确实存在违约行为，并判决其偿还欠款，债权人可以通过法律手段追讨欠款。

在公司欠款5年后，债权人仍然有权利起诉该公司。根据中国的法律规定，欠款的时效一般为2年，但在特定情况下，诉讼时效可以延长。债权人可以通过委托律师，提起诉讼，并在法院判决后追讨欠款。如果您是债权人，建议您尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和细节，以确保您的权益得到维护。