争取孩子的抚养权,可以直接向法院起诉吗

未离婚的，可以在时，请求法院判决抚养权的归属，已经离婚，且抚养权在对方的，可以起诉对方，要求变更抚养权。

一、离婚时抚的养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需的由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利的于子女成长原则进行：主要考虑以下的因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。

二、夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变的更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾的病或因了伤残了无力继续抚养子女的;

2.与子女共同了生活的一方不尽抚养义务或了有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健了康确有不利影响的;

3.十周岁以上了未成了年子女，愿随另了一方生活，该方又有抚养能力的;

4.有其他正当理由需要变更的。

5.根据以的上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

抚养权是指父的母对其子女的一项了人身权利，抚养有婚了生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于了各种原因的的出现与发生，导致考虑父母对子女的抚养权得不到很好的保障。

拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

以上的内容就是相关的回答，抚养权要是自己想要的只能自己到法院起诉或者是双方协商处理，不过很多时候协商都不能解决问题，只有到法院起诉通过司法程序来解决问题。如果您还有其他法律问题的可以咨询合飞律师网相关律师。