一、抚养权多久不履行算放弃

抚养权归一方所有后，抚养权不会自动放弃的。如果当事人不履行抚养义务，损害被抚养人权益的，另一方当事人可以申请变更抚养权。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国》婚姻家庭编的解释(一)》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

(四)有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

二、争夺孩子抚养权起诉的流程

1、当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。当事人是公民的，应写明双方当事人的姓名、性别、年龄、、住址;当事人是单位的，应写明单位名称、地址、法定代表人或负责人姓名。起诉书正文应写明请求事项和起诉事实、理由，尾部须署名或盖公章。

2、根据"谁主张谁举证"原则，原告向法院起诉应提交下列材料：

(1)原告主体资格的材料。如、本、、港澳同胞回乡证、等证据的原件和复印件;企业单位作为原告的应提交、商业登记证明等材料的复印件。

(2)证明原告诉讼主张的证据。如合同、协议、债权文书(、等)、收发货凭证、往来信函等。

3、当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。证据经法院承办人核对后，由承办人在证据清单上 签字盖章，一份交当事人，一份备案。

4、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续;对不符合立案条件的，依法裁定不予受理。

5、当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他用，如确有困难，可在预交期内向本院提出减、缓、免交的书面申请，逾期不交或者书面申请缓、减、免交未获批准而仍不预交的，本院将裁定按自动撤诉处理。

6、立案手续后，案件由法院排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排，并于结案后到财务室结算诉讼费用，多退少补。

通过上述分析知道，依据《编》的规定，取得抚养权后，当事人不履行抚养义务的，抚养权不会自动放弃。但另一方当事人可以向人民法院起诉，请求法院判决变更抚养权。如果需要法律方面的帮助，读者可以到合飞律师网进行咨询。