一、未成年怎么判

首先，针对不满两周岁的子女，原则上应由他们的母亲亲自照顾；对于年满两周岁的子女，应该由父母双方共同协商确定抚养问题，若未能达成协议，可依法向人民提出申请，以确保最大程度地满足未成年子女的健康成长需求。

对于已经年满八周岁的子女，我们应当尊重他们的个人意愿和选择。

不论父母之间的婚姻状况如何变化，作为父母，他们始终享有对子女的抚养、以及保护的法定权利和义务。

《》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、未成年犯的从犯怎么判

通常来说，未成年人若犯有罪行，将无法适用缓刑制度。

原因在于，根据相关法律规定，抢劫罪的最轻刑事处罚力度为三年，而缓刑则仅适用于被法院判决判处或三年以下有期徒刑的犯罪者。

若犯罪主体在狱中有重大立功表现，法院在量刑时可能会将其刑期减至三年以下，并在符合特定法定条件的前提下，方可考虑对其适用缓刑。

三、未成年开庭会判刑吗

未成年人申请成功取保候审并不代表其将不受刑事责任追究。

取保候审乃司法机关为确保涉案之人能及时出席诉讼审判，依法采用的强制性司法保障措施。

在案件历经法庭审理之后，若法院裁定其有罪，便会依照个案事实及案件当事人（即未成年人）的特定状况来决定刑罚的施予程度与方式。

需要注意的是，为了对未成年人群体进行特殊保护，法律给予了相应优惠待遇，例如酌情从轻处罚、实施缓期执行等。

至于最终究竟是否会受到刑事制裁，仍然需要依据案件的具体情节来进行综合判断。