一、醉驾能不能免于刑事责任

关于醉酒后驾车是否能够获得豁免遭受刑事惩罚，必须根据案件的详细情况进行评估和判断。

尽管醉酒驾车所触及到的法律规定无疑是违反相关法规的行为，但是假如其情节较轻并且具有以下几个特征，比如血液中的酒精浓度并未超出规定的醉驾标准过多、未曾引发交通事故、未对警方检查工作构成妨碍或者当事人有积极认罪悔过的表现等等，那么这样的案件很有可能不会被判定有罪或者接受刑事处罚。

然而，这并非意味着醉酒驾车就是合法的行为，每个人在饮酒之后都应该坚决杜绝驾驶机动车辆。

《》第九十一条

饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。

饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。

二、醉驾什么时候可以取车

醉酒驾驶势必涉及到车辆取回一事，而取回时间既依赖于车辆是否需要进行必要的检验鉴定，又受到相关法律程序的严格规定。

若车辆确实需要进行鉴定，那么交警部门将在鉴定结果出具之后的第二个工作日内，将报告书送达至当事人手中，并给予其三天的时间来考虑是否申请重新鉴定。

如果当事人最终选择放弃重新鉴定，那么交警部门将会在确认这一事实后的五个工作日内，向其发出领取车辆的通知。

总的来说，从鉴定开始到车辆取回为止，整个流程通常不会超过二十八个工作日。