一、离婚抚养权变更条件

离婚后抚养权变更需满足一定条件，具体如下：

一是协议变更。父母双方协商一致，都愿意变更权，且该变更有利于子女身心健康和保障其合法权益，可通过签订变更抚养权协议来实现。

二是诉讼变更。当出现特定情形时，一方可向法院起诉要求变更抚养权。例如，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，且该方有抚养能力；有其他正当理由需要变更。

法院在审理此类案件时，会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善处理。若符合法定变更条件，法院会依法支持变更抚养权的请求。

二、离婚子女抚养权归属

离婚时子女抚养权归属的确定，需综合多方面因素考量。

对于不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。这是考虑到两周岁以下子女通常更需要母亲的照料和关爱，以保障其健康成长。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。具体会考量父母双方的经济状况、生活环境、背景、与子女的感情亲疏等因素。例如，一方经济条件较好，能为子女提供更优质的生活和教育资源，可能在争取抚养权时更具优势。

已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。因为八周岁以上的孩子已具备一定的认知和判断能力，其意愿在抚养权归属判定中会被充分重视。

此外，若一方存在不利于子女身心健康的情形，如患有严重疾病、有虐待子女等不良行为，一般不宜获得子女抚养权。

三、离婚后变更抚养权

离婚后变更抚养权，通常有以下几种情况及相应处理方式：

一是双方协商一致变更。若离婚后，双方基于各种原因，如一方工作、生活状况发生重大变化，经友好协商，均同意变更抚养权，可签订书面协议，明确变更事宜，同时不违反法律规定和有利于子女身心健康原则，该变更协议一般是有效的。

二是一方要求变更。当存在法定情形时，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等，要求变更的一方可向法院提起诉讼，请求变更抚养权。法院会综合考虑双方的抚养能力、抚养条件以及子女的意愿等因素，按照最有利于未成年子女的原则作出裁决。

总之，离婚后变更抚养权需遵循法律规定，以保障子女的合法权益。

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