一、离婚孩子抚养权咋判

离婚时孩子抚养权的判定主要遵循以下原则：

其一，子女年龄因素。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，这是考虑到幼儿对母亲的生理和心理依赖。但母亲存在不宜抚养情形，如患有严重疾病、不尽抚养义务等，可由父亲抚养。

其二，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考量双方的经济状况、生活环境、背景、与子女的感情亲疏等。例如，一方经济条件更好、能为子女提供更优质教育资源的，可能会获得抚养权。

其三，已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。因为八周岁以上的孩子已有一定认知和判断能力，其意愿在抚养权判定中具有重要参考价值。

此外，若一方存在不利于子女身心健康的情形，如虐待、遗弃、赌博、吸毒等恶习，一般不会获得抚养权。

二、抚养权变更的流程

抚养权变更主要有两种方式，流程有所不同：

协议变更：

若双方能就抚养权变更协商一致，可签订抚养权变更协议。协议应明确约定双方身份信息、原抚养权归属、变更后抚养权归属、安排、支付等关键内容。之后，双方可持协议、、簿、（若为离婚后变更）等相关材料，前往所在地的公安机关办理子女户籍信息变更登记手续，将子女户籍信息变更至抚养方名下。

诉讼变更：

若双方无法协商一致，一方可向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。起诉方需准备，阐述变更抚养权的事实与理由，如对方存在虐待、遗弃子女，或自身抚养条件发生重大变化等法定情形。同时提交相关证据，如对方不良行为的证明、自身抚养能力提升的证据等。法院受理后会依法审理，根据双方实际情况和法律规定作出判决。若一方不服判决，可在规定期限内上诉。

三、抚养权抚养到几岁

一般情况下，抚养权抚养到子女年满十八周岁。这是因为在法律上，十八周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，在生活、学习等各方面能够对自己的行为负责，原则上不再需要父母进行抚养。

不过，也存在一些特殊情形。比如，子女年满十六周岁不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费，即抚养责任在事实上可提前终止。

另外，对于虽已成年但因某些特殊原因无法独立生活的子女，父母仍可能需要继续履行抚养义务。例如，子女因残疾、重大疾病等原因丧失或部分丧失劳动能力，无法维持正常生活的，父母在经济条件允许的情况下，应继续提供必要的抚养和帮助。总之，抚养权的抚养期限通常以十八周岁为界，但会根据具体情况有所调整。

以上是关于离婚孩子抚养权咋判的相关回答，若未解决您的问题，请您详细描述遇到的法律纠纷点与需求点，合飞律师平台专业律师将为你1对1解答，给你详细的解决方案。