判决：

法院审理后认为，吴某夫妇自愿为其子小吴承担借款，向曹某出具，曹某与吴某夫妇之间的债权债务关系明确，事实清楚，不违反国家法律、法规的禁止性规定，合法有效，依法受法律保护。

该笔借款约定还款期限，但二人逾期未偿还，曹某要求两人立即偿还，符合法律规定。吴某夫妇逾期未偿还借款，显属违约，曹某要求承担逾期还款利息，符合法律规定。上述借款系吴某夫妇共同签名，二人应承担共同偿还责任，遂依法判决吴某夫妇归还曹某16万元及其相应利息，对吴某已付5000元，从本金16万元计算所得利息中扣除。

所以《实用》提示的结论是：父母不对成年子女的行为担责，除非自愿。但一旦作出正式书面承诺，就要依法承担相应的责任。