一、公司有债务纠纷可以注销吗

公司有债务纠纷时通常不可以直接注销。

因为需要进行清算，在清算过程中需依法处理公司的债权债务。如果公司存在债务纠纷，直接注销可能导致债权人的合法权益无法得到保障，债权人可能会通过法律途径追讨债务，甚至可能对公司的注销行为提出异议。

然而，如果公司能够与债权人达成债务清偿协议，或者通过法律途径解决了债务纠纷，并且按照法定程序完成了清算等相关手续，是可以办理注销的。

总之，公司有债务纠纷时一般不能随意注销，需先妥善处理债务问题，符合法定条件后才可进行注销操作。

二、对注销的公司如何提起诉讼

当要对注销的公司提起诉讼时，需明确以下几点。首先，要确定公司注销的合法性。如果公司是依法注销，且不存在未了结的债务等问题，可能无法直接对其提起诉讼。但如果公司注销过程中存在违法违规行为，如未依法清算等，可追究相关责任人的责任。其次，需收集充分的证据。包括公司注销的相关文件、交易记录、往来函件等，以证明诉讼请求的合理性和合法性。再者，要确定诉讼的被告。若公司已注销，可根据具体情况起诉公司的、法定代表人等相关责任人。最后，诉讼的程序和要求较为复杂，需严格按照法律规定进行。包括提交、证据材料，参加庭审等环节。在整个过程中，应充分运用法律专业知识，以保障自身合法权益。

三、已注销的公司如何起诉公司

已注销的公司通常无法直接起诉。公司注销后，其法人资格已消灭，不再具有诉讼主体资格。

然而，如果在公司注销过程中存在未清偿的债务等法律问题，债权人可以根据具体情况采取以下措施：

1. 查看公司注销时的相关文件，如清算报告等，确定是否有遗漏的债务承担主体。如果发现有股东或实际控制人在公司注销时未履行清算义务或存在过错，可能可以追究其责任。

2. 若有相关法律规定，如股东滥用人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，债权人可以起诉股东，要求其对公司债务承担。

3. 也可以咨询专业律师，通过法律途径寻求救济，如向申请撤销公司注销登记等，但这需要符合特定的法律条件和程序。

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