在家庭中，抚养权和探视权是父母和子女之间的重要法律关系。当夫妻离婚或分居时，法律需要明确规定孩子的抚养权和探视权，以保障孩子的权益和福祉。那么，法律是如何判定抚养权和探视权的呢？

法律将抚养权和探视权视为两个独立的权益。抚养权是指孩子在离婚或分居后由哪一方父母独立或共同承担抚养和教育的权利和义务。探视权则是指非抚养方父母与孩子保持亲子关系的权利。根据法律规定，父母双方都有权利争取抚养权和探视权。

法律在判定抚养权和探视权时，会以孩子的最佳利益为出发点。最佳利益是指在维护孩子身心健康和全面发展的基础上，尽量保持孩子与双方父母的亲子关系。法律会考虑以下因素来判定抚养权和探视权：

1. 孩子的年龄和健康状况。年幼的孩子需要更多的照顾和关爱，因此通常会判给母亲或抚养能力更强的一方。而对于成年孩子或健康状况较好的孩子，法律可能会考虑他们的意愿和自主能力，给予他们更多的选择权。

2. 孩子与父母的亲子关系。法律会考虑孩子与父母的亲子关系的稳定性和质量。如果孩子与一方父母的关系良好且稳定，法律可能会倾向于维持现状；如果孩子与一方父母的关系不好或存在虐待等问题，法律可能会剥夺该方的抚养权或限制其探视权。

3. 父母的抚养能力和意愿。法律会评估父母的经济状况、教育背景、生活稳定性等因素，来判断他们是否具备承担抚养责任的能力。法律也会考虑父母对孩子的关心和照顾程度，以及他们对孩子的意愿和态度。

法律也允许父母通过协商达成抚养权和探视权的协议。如果父母能够就孩子的抚养和探视达成一致意见，法律会尊重他们的决定，并将其纳入判决或协议中。这种方式可以减少争议和纠纷，也更有利于孩子的利益。

法律在判定抚养权和探视权时，以孩子的最佳利益为出发点，并综合考虑孩子的年龄、健康状况、亲子关系、父母的抚养能力和意愿等因素。法律也鼓励父母通过协商达成一致意见，以保障孩子的权益和福祉。