当父母中的一方出轨，家庭关系受到了严重的冲击，孩子的抚养权问题也随之而来。在这种情况下，法律通常会考虑以下几个方面来判定孩子的抚养权。

法律会考虑孩子的最佳利益。无论父母是否出轨，法律都将以保障孩子的最佳利益为出发点。这意味着法院将综合考虑孩子的身心健康、教育需求、与父母的关系等因素，以确保孩子能够得到最好的照顾和成长环境。

法律会考虑父母的抚养能力。无论是否出轨，法院都会评估父母的抚养能力。这包括父母的经济状况、稳定性、教育背景、家庭支持等因素。如果一方出轨的父母能够证明他们仍然有能力提供孩子所需的照顾和支持，那么他们可能会被授予抚养权。

法律还会考虑父母的行为对孩子的影响。出轨行为可能对孩子的心理健康产生负面影响，因此法院可能会考虑这一因素来决定抚养权。如果出轨的父母能够证明他们的行为对孩子没有负面影响，或者他们已经采取积极措施来保护孩子的利益，那么他们可能会被授予抚养权。

法律也会考虑孩子的意愿。根据孩子的年龄和成熟程度，法院可能会听取孩子的意见。尽管孩子的意愿不是最终决定因素，但法院通常会认真考虑孩子的意见，以确保他们的声音得到充分尊重。

在判定抚养权时，法院通常会综合考虑以上因素，以确保孩子的最佳利益得到保障。在一方出轨的情况下，法律并没有明确规定出轨的父母是否会失去抚养权，而是根据具体情况来判断。出轨并不意味着一定会失去抚养权，但这一行为可能会对判决产生一定的影响。

当父母中的一方出轨时，孩子的抚养权问题需要根据孩子的最佳利益、父母的抚养能力、行为对孩子的影响以及孩子的意愿等因素来综合考虑。法院将根据具体情况做出判决，以确保孩子能够得到最好的照顾和成长环境。