在孩子抚养权上，法律通常会根据以下几个因素来判决：孩子的最佳利益、父母的能力和意愿、父母之间的关系以及孩子的意愿（根据年龄而定）。这些因素将被综合考虑，以确保最终判决符合孩子的最佳利益。

孩子的最佳利益是法律判决抚养权的首要考虑因素。法律会考虑孩子的健康、安全、教育和情感需求等方面。例如，如果一个父母能够提供更稳定的居住环境、更好的教育资源和更好的医疗保健，法律可能会倾向于将抚养权判给这个父母。

父母的能力和意愿也是判决抚养权的重要因素。法律会考虑父母的经济状况、健康状况、教养能力等方面。如果一个父母有稳定的收入、良好的身体健康和良好的教养能力，法律可能会更倾向于将抚养权判给这个父母。父母的意愿也会被考虑，包括他们对孩子的关心程度、与孩子的亲密关系等。

父母之间的关系也会影响抚养权的判决。如果父母之间的关系紧张、冲突频繁，法律可能会更倾向于将抚养权判给那个能够提供更稳定和和谐家庭环境的父母。法律通常鼓励父母之间保持良好的合作关系，以确保孩子能够得到双方父母的关爱和支持。

孩子的意愿也会在一定程度上影响抚养权的判决。根据孩子的年龄和心理成熟度，法律可能会考虑孩子的意愿。这通常只适用于较大的孩子，他们能够明确表达自己的意愿，并且这个意愿符合他们的最佳利益。

需要注意的是，抚养权的判决往往是一个复杂的过程，法律会根据具体的案件情况来判断。每个案件都有其独特的因素和考虑因素。无法简单地给出一个适用于所有情况的标准答案。

在孩子抚养权上的判决通常是以孩子的最佳利益为出发点的。法律会综合考虑孩子的最佳利益、父母的能力和意愿、父母之间的关系以及孩子的意愿来做出判决。这样的判决旨在确保孩子能够生活在一个稳定、安全和有利于他们全面发展的环境中。