子女抚养权公证是一种法律程序，用于确定离婚或分居夫妻之间的子女抚养权。有时候情况会发生变化，导致需要取消子女抚养权公证。那么，子女抚养权公证如何取消呢？

取消子女抚养权公证需要遵循一定的法律程序。申请取消子女抚养权公证的一方需要提起诉讼，向法院提交相关材料和证据，说明取消的理由。这些理由可能包括双方协商一致、子女已经成年或者其他特殊情况。

法院将会受理申请，并根据案件的具体情况进行审理。在审理过程中，法院会听取双方当事人的陈述和辩论，同时也会考虑子女的意见。法院会综合考虑各种因素，包括子女的利益、父母的能力和意愿等，做出判断是否取消子女抚养权公证。

在判断取消子女抚养权公证的案件中，法院通常会优先考虑子女的最佳利益。如果法院认为取消子女抚养权公证对子女的利益有益，那么就有可能做出取消的判决。法院也会权衡双方父母的能力和意愿，以确保子女能够得到适当的照顾和关爱。

一旦法院做出取消子女抚养权公证的判决，双方父母需要遵守法院的决定。取消子女抚养权公证后，双方父母可以自行协商达成新的抚养安排，或者再次向法院提起诉讼，要求重新确定子女的抚养权。

需要注意的是，取消子女抚养权公证并不意味着取消父母对子女的责任和义务。父母仍然有责任提供子女的物质和精神支持，确保子女的健康成长。即使取消了子女抚养权公证，父母仍然需要履行他们的父母责任，并与对方父母保持良好的沟通和合作。

取消子女抚养权公证需要通过法院的审理和判决。法院会综合考虑各种因素，包括子女的利益、父母的能力和意愿等，做出是否取消的决定。双方父母需要遵守法院的决定，并继续履行他们的父母责任。如果双方父母对取消子女抚养权公证有异议，可以再次向法院提起诉讼，要求重新确定子女的抚养权。