抚养权之争是家庭法律领域中的一个重要问题，涉及到子女的成长和福祉。当父母无法达成一致意见时，法院将介入并根据相关法律规定来判定抚养权归属。如何判决抚养权并不仅仅是一个法律问题，还涉及到对子女的最佳利益的考虑。

在判决抚养权时，法院应该首先考虑的是子女的最佳利益。这意味着法院应该评估父母的能力和资源，以及他们对子女的关注和照顾能力。法院应该倾听专家意见，包括心理学家和社会工作者的建议，以便作出最为明智和公正的决定。

另一个需要考虑的因素是子女的意愿。根据子女的年龄和成熟程度，法院可能会听取他们的意见。需要注意的是，子女的意见并不总是决定性的，因为他们可能会受到父母的影响或者无法全面地评估自己的处境。

在判决抚养权时，法院还应该考虑到父母之间的关系。如果父母之间存在严重的冲突和争吵，这可能会对子女的成长产生负面影响。法院可能会倾向于将抚养权判给那个能够提供稳定和和谐环境的父母。

法院还应该考虑到父母的工作和生活状况。如果一个父母工作时间过长或者生活条件不稳定，可能会对子女的抚养产生不利影响。法院可能会倾向于将抚养权判给那个能够提供稳定和有利于子女发展的环境的父母。

法院还应该考虑到子女与其他亲属的关系。如果子女与某一方的亲属关系密切，法院可能会考虑将抚养权判给这一方，以保持子女与亲属的联系。

判决抚养权需要综合考虑多个因素，包括子女的最佳利益、子女的意愿、父母之间的关系、父母的工作和生活状况以及子女与其他亲属的关系。法院应该倾听专家意见，并根据具体情况作出最为公正和合理的决定，以保障子女的成长和福祉。