抚养权是指对未成年子女的抚养和教育权利，是离婚案件中常见的争议焦点。判决抚养权的标准主要以子女的最佳利益为出发点，下面将从几个方面来介绍抚养权的判决原则和程序。

判决抚养权时，法院会考虑未成年子女的最佳利益。最佳利益是指对子女身心健康和全面发展最有利的条件。法院会综合考虑父母的经济状况、身体状况、教育背景、家庭环境等因素，以及子女的年龄、性别、健康状况、学业情况等，来判断哪一方能够更好地满足子女的成长需求。

法院会考虑子女的意愿。如果子女达到了一定的年龄，法院会尊重他们的意愿。12岁以上的子女的意见会被法院认真考虑，但并不意味着法院会完全按照子女的意愿来判决抚养权，因为子女的意见可能受到父母的影响或者不具备判断能力。

法院还会考虑父母的抚养能力。抚养能力包括经济能力、教育能力、照顾能力等方面。法院会评估父母的收入、财产状况，以及他们对子女的关心和照顾程度。如果一方父母有更好的经济条件和教育资源，能够提供更好的生活环境和教育条件，那么法院可能会判决抚养权归属于这一方。

法院还会考虑父母之间的关系和合作程度。如果父母之间存在严重的矛盾和冲突，无法合作共同抚养子女，那么法院可能会倾向于将抚养权判给另一方。因为子女需要和父母保持良好的亲子关系，有一个和睦的家庭环境对他们的成长非常重要。

判决抚养权的程序一般是离婚案件的一部分。当离婚案件提起时，法院会听取双方当事人的陈述和证据，同时可能会委托专家进行家庭调查和心理评估，以便更好地了解双方父母和子女的情况。在庭审过程中，双方当事人也可以提供证人证言或其他证据来支持自己的主张。最终，法院会根据各种因素综合判断，作出关于抚养权的判决。

判决抚养权是一个复杂的过程，需要法院综合考虑多个因素，以确保子女的最佳利益得到保障。父母在离婚过程中应该以子女为重，积极配合法院的调查和评估工作，以便法院能够做出更合理公正的判决，为子女的成长提供良好的环境和条件。