抚养权是指在离婚或分居等情况下，对子女的抚养和教育权利。当父母无法共同履行抚养义务时，法律会介入并根据相关法规来判决抚养权。那么，抚养权的判决是如何进行的呢？

抚养权的判决主要考虑的是子女的最佳利益。法律将子女的最佳利益放在首位，以确保他们的身心健康和全面发展。法院会综合考虑多个因素，包括父母的抚养能力、家庭环境、子女的意愿以及父母与子女的关系等。

法律鼓励父母共同行使抚养权。在大多数情况下，法院会倾向于赋予父母共同抚养权，以维持子女与双方父母的亲子关系。共同抚养权可以确保孩子能够与双方父母保持密切的联系，获得充分的关爱和教育。

如果有特殊情况存在，法院也会考虑单方面赋予一个父母独立抚养权。例如，如果一个父母存在虐待、忽视或其他不适宜抚养子女的行为，法院可能会判决另一方父母独立行使抚养权。如果一个父母无法履行抚养义务，比如因为长期出差或身体状况等原因，法院也可能会判决另一方父母独立抚养。

在判决抚养权时，法院也会考虑子女的意愿。尤其是对于年龄较大的子女，他们的意愿会被视为重要因素之一。法院可能会听取子女的意见，并尽量根据他们的意愿来判决抚养权。需要注意的是，子女的意愿并不是决定性因素，法院会综合考虑其他因素来做出判决。

法院也会考虑父母的抚养能力和家庭环境。父母的抚养能力包括经济能力、教育背景、健康状况等方面。法院会评估父母的抚养能力，以确保子女能够得到良好的生活条件和教育资源。家庭环境方面，法院会考虑父母的住房条件、社交环境、亲属关系等因素，以确保子女能够生活在稳定和有爱的环境中。

抚养权的判决是基于子女的最佳利益原则，并综合考虑父母的抚养能力、家庭环境、子女的意愿以及父母与子女的关系等多个因素。法院会根据具体情况来判决抚养权，以确保子女能够得到适当的抚养和教育，实现他们的身心健康和全面发展。