抚养权纠纷是指离婚后，父母双方对子女的抚养权利产生争议，无法达成一致意见，需要通过法律程序进行解决的情况。在执行抚养权纠纷时，应遵循以下程序和原则。

当双方无法就抚养权达成一致意见时，可以通过调解、诉讼等方式解决。调解是一种常见的解决抚养权纠纷的方式，可以通过法院的调解员或其他专业人士进行调解，帮助双方达成妥善的协议。如果调解无果，双方可以选择提起诉讼，由法院依法判决。

在执行抚养权纠纷时，应考虑到子女的最佳利益。根据我国《婚姻法》的规定，对于未成年子女的抚养，应以子女的身心健康、教育和成长为重点，保障他们的正常生活和发展。在执行抚养权纠纷时，法院会综合考虑双方的经济状况、家庭环境、子女的意愿等因素，做出有利于子女发展的判决。

第三，执行抚养权纠纷时，应注重双方的合作与沟通。无论是调解还是诉讼，双方都应积极配合，提供必要的证据和信息，以便法院做出公正的判决。双方在执行过程中应保持良好的沟通，尽量通过协商解决分歧，减少对子女的伤害。

执行抚养权纠纷时，应确保判决的有效执行。一旦法院做出抚养权的判决，双方都应按照判决的内容履行义务。如果一方未按判决履行抚养义务，对方可以向法院申请强制执行，以确保判决的有效执行。法院可以采取多种措施，如扣押财产、限制出境等，来迫使违约方履行抚养义务。

执行抚养权纠纷时，应及时调整与变更。随着时间的推移，双方的经济状况、家庭环境等情况可能发生变化，因此抚养权的执行也需要及时调整与变更。双方可以根据实际情况，向法院提出变更抚养权的申请，法院会重新评估双方的情况，做出相应的调整。

执行抚养权纠纷需要遵循一定的程序和原则，以保障子女的最佳利益。在执行过程中，双方应注重合作与沟通，确保判决的有效执行。也应及时调整与变更抚养权，以适应双方的变化情况。只有通过合理有效的执行，才能为子女的成长和发展提供良好的保障。