在家庭法律领域，抚养权是指父母离婚或分居后，对子女的抚养和教育权利。当父母无法达成一致意见时，法院将根据一系列的因素来判定抚养权归属。以下是法院在判定抚养权时通常考虑的因素：

1. 子女的最佳利益：法院在判定抚养权时，首要考虑的是子女的最佳利益。法院会评估父母的个人情况、家庭环境、经济状况以及对子女的关注程度等因素，以确定哪一方能够提供更好的生活条件和教育环境。

2. 父母的能力和意愿：法院会评估父母的抚养能力和意愿。这包括父母对子女的关心程度、照顾能力、教育观念以及与子女建立稳定关系的能力等。法院通常会倾向于将抚养权授予那个能够更好地满足子女需求的父母。

3. 子女的意愿：如果子女已经年满适用法定年龄，他们的意愿也会被法院考虑。法院会认真听取子女的意见，并评估其是否足够成熟，能够理解自己的权益和需求。

4. 父母之间的关系：法院会考虑父母之间的关系，特别是他们是否能够合作共同抚养子女。如果父母之间存在严重的冲突或不合作，法院可能会倾向于将抚养权授予那个能够更好地促进父母间良好关系的一方。

5. 子女与其他家庭成员的关系：法院还会考虑子女与其他家庭成员（如祖父母、兄弟姐妹等）的关系。如果子女与某一方的亲属关系紧密且积极，法院可能会倾向于将抚养权授予那个能够维持这种关系的一方。

需要强调的是，法院在判定抚养权时会根据具体案件的情况综合考虑以上因素。每个案件都是独特的，因此无法给出适用于所有情况的一般性规则。法院会根据实际情况来做出最有利于子女的决定。

法院判定抚养权后，也可以根据情况做出调整。如果父母的情况发生了变化，例如工作变动、家庭环境变化等，法院可以重新评估抚养权的归属，并做出相应的调整。

法院在判定抚养权时会综合考虑父母的个人情况、子女的需求和最佳利益，以及父母之间的关系等因素。目的是为了确保子女得到最好的照顾和教育，维护他们的权益。