孩子抚养权是指父母或监护人对孩子的抚养、教育和照顾的权利和义务。在家庭关系中，当父母或监护人分居或离婚时，孩子抚养权的问题就成为一个重要的法律问题。那么，孩子抚养权怎么取得呢？

孩子抚养权的取得可以通过协商达成一致。父母或监护人可以通过协商，就孩子的抚养事宜达成一致意见。在协商过程中，双方可以就孩子的居住、教育、医疗等方面进行讨论，并制定具体的抚养计划。协商达成一致后，可以通过书面协议或者法院的调解书等形式来确认双方的权利和义务。这种方式可以避免争议和纠纷，保证了孩子的权益。

孩子抚养权的取得也可以通过诉讼来解决。当父母或监护人无法达成一致意见时，可以向法院提起诉讼，由法院根据法律规定和实际情况来判决孩子的抚养权归属。在诉讼过程中，法院会考虑孩子的最佳利益，并听取双方的意见和证据。法院判决的抚养权决定书具有法律效力，双方必须按照判决书的规定履行抚养义务。

孩子抚养权的取得还可以通过监护权的变更来实现。监护权是指对未成年子女的抚养、教育和照顾的权利和义务。当父母或监护人的情况发生变化，无法履行原有的监护权时，可以向法院申请变更监护权。例如，如果一个父母无法提供稳定的居住环境或无法保障孩子的生活需要，另一方可以向法院申请变更监护权，以保护孩子的权益。

无论是通过协商、诉讼还是监护权的变更，孩子抚养权的取得都应该以孩子的最佳利益为出发点。法律和社会普遍认同，孩子的利益应该是最重要的考虑因素。在决定孩子抚养权归属时，法院会根据孩子的年龄、健康状况、家庭环境、父母的能力和意愿等因素进行综合评估。法院也会鼓励双方父母维护良好的家庭关系，共同为孩子的成长和发展负责。

孩子抚养权的取得可以通过协商、诉讼或监护权的变更来实现。无论采取哪种方式，都应该以孩子的最佳利益为出发点，确保孩子得到适当的抚养、教育和照顾。家庭是孩子成长的重要环境，父母或监护人应该共同努力，为孩子创造一个健康、和谐的成长环境。