在家庭关系中，抚养权是一个非常重要的问题。如果家庭中的一方认为抚养权需要进行变更，那么他们需要知道去哪里起诉。

法律程序

申请变更抚养权需要进行法律程序。需要向法院提出申请。在申请过程中，需要提供相关证据，例如家庭状况、子女的意愿、抚养能力等等。法院将会根据这些证据来做出决定。

法院的管辖权

在提出申请之前，申请人需要确认法院的管辖权。根据中国的民事诉讼法，申请变更抚养权的案件应该由被告居住地的基层人民法院管辖。如果被告不在中国，那么申请人可以向其居住地的基层人民法院提出申请。

申请的条件

申请变更抚养权需要满足一定的条件。申请人需要证明当前的抚养权存在问题，例如抚养人不能履行抚养义务、抚养人虐待子女等等。申请人需要证明自己有能力履行抚养义务，例如经济能力、教育能力等等。申请人需要证明变更抚养权对子女的利益更有利。

申请程序

申请变更抚养权需要进行一定的程序。申请人需要向法院提出书面申请，并提供相关证据。法院将会通知被告，并要求被告提供相关证据。法院将会进行听证，听取双方的意见，并根据证据来做出决定。

申请变更抚养权需要进行法律程序，并需要满足一定的条件。申请人需要确认法院的管辖权，并提供相关证据。最终，法院将会根据证据来做出决定。