想要在法律上离婚，需要满足以下条件：

1、夫妻双方自愿离婚：夫妻双方对离婚达成一致意见，可以通过协议离婚的方式办理离婚手续。

2、夫妻感情确已破裂：如果夫妻感情已经破裂，经人民法院调解无效，应准予离婚。

3、其他导致夫妻感情破裂的情形：如一方患有法定禁止结婚疾病，或一方有生理缺陷，或其他原因不能发生性行为，且难以治愈；一方被依法判处长期徒刑，或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情；婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈；长期分居没有共同生活的情形等。

建议参考：

1、协议离婚：如果夫妻双方能够协商一致，可以选择协议离婚，协议离婚需要双方亲自到婚姻登记机关办理离婚登记，提交离婚协议书等相关材料。

2、诉讼离婚：如果夫妻双方无法协商一致，可以通过诉讼离婚的方式办理离婚手续，诉讼离婚需要向人民法院提起离婚诉讼，由人民法院进行审理和判决。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

小编总结：

离婚是一件比较复杂的事情，需要夫妻双方慎重考虑，在离婚过程中，夫妻双方可以通过协商解决问题，也可以通过法律途径解决问题，无论选择哪种方式，都需要遵守法律规定，保护自己的合法权益，建议夫妻双方在离婚前，充分沟通，尽量减少对子女和家庭的伤害。