交通事故认定书是指交通事故处理完毕后，交通管理部门出具的一种证明文件。该认定书对于事故双方的责任认定、伤害程度等具有重要意义。如果您参与了一起交通事故，想要查询认定书以了解事故处理结果，以下是一些常见的查询途径。

1. 交警部门查询

交通事故认定书通常由交警部门负责出具。您可以直接向当地交警部门查询认定书的具体信息。查询时，您需要提供事故发生的时间、地点以及当事人的相关信息，例如驾驶证号、车牌号等。交警部门将根据您提供的信息，帮助您查询到相关的认定书。

2. 保险公司查询

如果您的车辆参与了一起交通事故，并且您购买了车辆保险，那么您可以联系保险公司查询认定书的信息。保险公司通常会与交警部门保持紧密联系，并及时获取到认定书的相关信息。您只需提供事故发生的基本信息和保险单号等必要的证明文件，保险公司将为您查询相关的认定书。

3. 人民法院查询

在一些特殊情况下，交通事故的认定书可能会被提交到人民法院作为证据。如果您的交通事故案件已经进入司法程序，您可以向当地人民法院查询认定书的具体信息。您需要提供案件的相关信息，例如案号、当事人姓名等。人民法院将根据您提供的信息，帮助您查询到相关的认定书。

4. 互联网查询

随着互联网的发展，越来越多的政府部门和机构提供了在线查询服务。您可以尝试在当地交警部门、保险公司或人民法院的官方网站上进行查询。通常，这些网站会提供查询入口，您只需填写相应的信息，便可获取到相关的认定书信息。一些第三方网站也提供了交通事故认定书的查询服务，您可以通过搜索引擎查找并选择可信度较高的网站进行查询。

交通事故认定书查询是为了了解事故处理结果和责任认定的重要途径。您可以通过向交警部门、保险公司、人民法院或互联网查询认定书的具体信息。无论选择哪种途径，您都需要提供一些必要的信息，例如事故发生的时间、地点和当事人的相关信息等。希望本文对您查询交通事故认定书提供了一些帮助。