在无锡，子女抚养权的判决是根据法律和相关法规进行的。具体判决的依据是综合考虑父母的情况以及子女的最佳利益。下面将详细介绍无锡子女抚养权的判决原则和程序。

无锡子女抚养权的判决原则是以子女的最佳利益为出发点。法院会综合考虑父母的经济状况、教育背景、健康状况以及对子女的关心程度等因素，以确保子女得到良好的成长环境和教育。法院通常会倾向于将子女的抚养权判给那位更有能力和意愿照顾子女的父母。

无锡子女抚养权的判决程序是经过法院的审理和调解。当父母对子女的抚养权产生争议时，可以向法院提起诉讼。法院会组织调解，希望父母双方能够通过协商达成一致意见。如果调解失败，法院将进行审理，并听取父母双方的陈述和证据。在审理过程中，法院可能会委托心理学家、社会工作者等专业人士进行评估，以了解子女的实际情况和需求。最终，法院会根据综合考虑的结果做出判决。

无锡子女抚养权的判决还需要考虑子女的意愿。如果子女已经达到一定年龄，具备较强的判断能力，法院会尊重子女的意愿，并将其作为判决的重要因素之一。法院也会综合考虑子女的年龄、成熟度和能力，以确定他们是否具备表达自己意愿的能力。

无锡子女抚养权的判决还需要考虑父母之间的关系。如果父母之间存在严重的冲突和矛盾，法院会倾向于将子女的抚养权判给那位与子女关系较好、能够提供稳定成长环境的父母。法院也会鼓励父母双方建立良好的沟通和合作关系，以确保子女得到双方的关爱和照顾。

在无锡，子女抚养权的判决是以子女的最佳利益为出发点，综合考虑父母的情况和子女的实际需求。通过法院的审理和调解，以及专业人士的评估，最终做出判决。法院也会尊重子女的意愿，并鼓励父母双方建立良好的关系，以确保子女得到良好的成长环境和教育。