抚养权判决并不是一个定期进行的法定程序，除非有特殊情况发生，否则一般不会重新审理。如果满足某些特定条件，则可以申请修改抚养权判决。本文将详细阐述抚养权判决修改的合法时间以及相关情况。

一、有重大变化的情况

如果孩子的居住地、健康状况、教育需求或其他重大变化对孩子的最佳利益造成重大影响，则可以提出修改抚养权的申请。例如，如果孩子的父母之一搬迁到另一个城市，导致与孩子相处的时间减少，或者孩子的健康状况发生重大变化，需要的照护水平有所不同。

二、一方违约或难以履行抚养义务

如果一方父母违反了法院的抚养权判决，例如未能提供足够的经济支持、探视权限或日常照料，另一方父母可以申请修改抚养权。法院会权衡父母双方履行抚养义务的能力和情况，做出有利于孩子最佳利益的决定。

三、新的证据或信息

如果出现了新的证据或信息，表明原先的抚养权判决不再符合孩子的最佳利益，则可以提交修改申请。例如，如果发现一方父母有虐待或疏忽孩子的行为，或者孩子对某一方父母有特殊依恋或特殊需要，法院可能会重新考虑抚养权安排。

四、得到父母双方同意

如果父母双方同意修改抚养权安排，则可以向法院提交一份经双方签署的修改协议。法院通常会批准该协议，除非有证据表明修改不符合孩子的最佳利益。

五、程序及时间表

修改抚养权判决的程序因司法管辖区而异，通常涉及提交申请、出示证据、出庭和法院判决。时间表也可能有所不同，但通常需要几个月或更长时间才能完成整个程序。