未成年人的抚养权通常持续到其年满18岁，但具体情况可能因司法管辖区和其他因素而异。

一、法定年龄

大多数司法管辖区规定法定成年年龄为18岁，这意味着未成年人抚养权通常持续到此年龄。在达到法定年龄之前，家长或监护人对未成年人的个人、教育和财务事务拥有全面的责任和权力。

二、例外情况

在某些情况下，法院可能会命令在未成年人年满18岁后继续保留抚养权。这可能包括：

未成年人具有身心障碍，无法照料自己；

未成年人处于不安全的环境，需要父母的持续保护；

未成年人与父母之间有持续的联系，并且希望延长抚养权。

三、经双方同意

家长和子女可以在私下达成一致，延长未成年人的抚养权期限。这种安排必须得到法院的批准，并且必须符合未成年人的最佳利益。

四、法庭裁决

法院可根据个案酌情决定是否延长未成年人的抚养权。法院将考虑诸如未成年人的成熟度、安全性和幸福感等因素。

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