在家庭纠纷中，父母双方的抚养权是一个比较敏感的话题。在某些情况下，父母之一可能会放弃抚养权，这时候就需要法院来进行判决。那么，上海放弃抚养权怎么判呢？

需要明确的是，放弃抚养权是一种自愿行为，需要经过法律程序才能生效。在上海，放弃抚养权需要经过法院的判决，并且需要满足一定的条件。

根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，父母对未成年子女应当履行抚养、教育、保护义务。如果一方父母想要放弃抚养权，必须经过法院审查确认，并且需要符合以下条件：

1. 未成年子女已经有了其他的监护人或者可以由其他人抚养；

2. 放弃抚养权不会对未成年子女的身心健康造成不良影响；

3. 放弃抚养权是真实自愿的，没有被强迫或者利用不正当手段。

如果一方父母符合以上条件，可以向法院申请放弃抚养权。法院会对申请进行审查，并且听取未成年子女的意见。如果法院认为放弃抚养权符合法律规定，会进行判决，放弃抚养权生效。

需要注意的是，放弃抚养权并不等同于放弃赡养义务。父母在放弃抚养权的仍然需要履行赡养义务，包括支付抚养费等。

上海放弃抚养权需要经过法院的审查确认，并且需要满足一定的条件。父母在放弃抚养权的仍然需要履行赡养义务。未成年子女的利益应该放在第一位，法院会根据具体情况进行判决。