在北京起诉变更抚养权，审理周期通常在6个月至1年左右。具体时长取决于案件复杂程度、证据收集情况和法院排期等因素。

一、立案与调查

起诉后，法院会在7天内审查起诉状，符合立案条件的立案。立案后，法院会组织双方当事人进行调解。调解不成的，进入审理阶段。法院会根据案件情况，安排调查取证、质证等环节。

二、庭审与宣判

经过调查后，法院会择期开庭审理。庭审中，双方当事人会陈述意见，提供证据，接受法庭询问。庭审结束后，法院会根据庭审情况和证据材料进行合议。合议后，法院会在30天内作出判决。

三、影响因素

1、证据情况：证据充分、有力的案件，能有效缩短审理周期。

2、案情复杂程度：案情简单的案件，审理时间较短；案情复杂的案件，审理时间较长。

3、法院排期：法院的案件受理数量会影响审理进度。

4、调解情况：调解成功的案件，审理周期较短；调解不成的案件，审理周期较长。

四、特殊情况

1、紧急措施：如果一方当事人存在虐待、遗弃等侵害儿童行为的，法院可以先行采取紧急措施，比如临时变更抚养权。

2、协商一致：如果双方当事人协商一致变更抚养权，法院会根据协商结果作出判决，审理周期较短。

3、上诉：如果当事人对法院判决不服，可以提起上诉。上诉会延长审理周期。

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