孩子抚养权的归属通常由父母协商决定，如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼，根据《中华人民共和国民法典》的规定，孩子抚养权的条件和要求主要包括以下几个方面：

1、子女的最佳利益：法院在判决抚养权归属时，首要考虑的是子女的最佳利益，这包括子女的年龄、健康状况、情感依赖、生活稳定性和教育需求等因素。

2、父母的抚养能力：父母的经济状况、教育背景、生活习惯和身心健康状况等都是法院考虑的重要因素，父母应有足够的经济能力抚养子女，且能够提供良好的教育和生活条件。

3、子女的意愿：对于八周岁以上的子女，法院会听取其真实意愿，并结合其他因素综合判断。

4、父母的抚养意愿和抚养能力：父母双方都应有明确的抚养意愿，并且具备相应的抚养能力。

建议参考：

在争取孩子抚养权时，父母应提供充分的证据证明自己的抚养条件和能力，同时也要尊重子女的意愿和感受，在法律允许的范围内，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：“离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”

小编总结：

孩子抚养权的条件和要求是基于子女最佳利益原则，综合考虑父母的抚养能力、抚养意愿以及子女的意愿等因素，父母在争取抚养权时，应提供充分证据并尊重子女的意见，必要时可寻求法律专业人士的帮助。