在2021年的中国法律框架下，离婚后子女抚养权的判定主要依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，法院在审理离婚案件时，首先会考虑子女的最佳利益，包括子女的年龄、身心健康状况、情感依赖以及父母的抚养能力、经济条件等因素，对于不满两周岁的子女，原则上判给母亲抚养；对于已满两周岁的子女，法院会综合考虑上述因素，以确定抚养权归属，对于八周岁以上的子女，应当尊重其真实意愿。

建议参考：

在实际操作中，父母双方可以就子女抚养权问题进行协商，达成一致意见，如果协商不成，可以向法院提起诉讼，在诉讼过程中，建议父母双方提供充分的证据，证明自己的抚养条件和能力，以便法院能够做出公正的判决。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”

小编总结：

在2021年，离婚后子女抚养权的判定主要考虑子女的最佳利益和父母的抚养条件，父母双方应积极协商，如果协商不成，可以向法院提起诉讼，提供充分的证据以支持自己的抚养权主张，法院在判决时会依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，按照最有利于未成年子女的原则作出决定。