在离婚或其他情况下，孩子的抚养问题往往是争议的焦点，当父母无法共同抚养孩子时，如何确保孩子的权益和幸福呢？这是许多父母关心的问题。

问题解答：

1、协商解决：父母双方应尽量通过协商达成一致意见，确定孩子的抚养方式、时间和地点等，如果无法协商一致，可以通过法律途径解决。

2、法院判决：如果父母无法协商解决，法院将根据孩子的利益和父母的情况做出判决，法院会考虑孩子的年龄、性别、健康状况、教育需求、家庭环境等因素。

3、轮流抚养：轮流抚养是一种常见的方式，即孩子轮流在父母双方的家庭生活，这种方式可以让孩子更好地适应不同的家庭环境，也可以减轻父母的负担。

4、共同监护：共同监护是指父母双方共同承担孩子的监护责任，包括教育、抚养、照顾等，这种方式可以让孩子感受到父母的关爱和支持，也可以避免因监护权问题引起的纠纷。

建议参考：

1、尊重孩子的意愿：在确定抚养方式时，应尊重孩子的意愿，让孩子参与到决策中来。

2、保持良好的沟通：父母双方应保持良好的沟通，共同关心孩子的成长和发展。

3、寻求专业帮助：如果父母无法协商解决，可以寻求专业的法律或心理咨询帮助。

4、关注孩子的需求：父母应关注孩子的需求，为孩子提供良好的生活和学习环境。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

小编总结：

孩子的共同抚养需要父母双方共同努力，尊重孩子的意愿，保持良好的沟通，寻求专业帮助，关注孩子的需求，在确定抚养方式时，应根据孩子的利益和父母的情况做出合理的决策，父母应遵守相关法律法规，确保孩子的权益得到保障。