在现实生活中，子女共同抚养母亲养老是一种常见的方式，为了明确各方的权利和义务，签订一份详细的协议书是非常有必要的，这份协议书应包括以下内容：

1、各方的权利和义务：明确子女和母亲各自的责任和义务，例如子女应提供经济支持、生活照料等。

2、赡养费用的分担：明确各方应承担的赡养费用，包括生活费、医疗费等。

3、财产分配：如有必要，应明确母亲的财产分配方式。

4、协议的变更和解除：规定协议的变更和解除条件，以应对可能出现的变化。

5、违约责任：明确各方违反协议应承担的违约责任。

建议参考：

1、咨询专业律师：在签订协议书之前，最好咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性。

2、明确各方意愿：在签订协议书之前，应充分了解各方的意愿和需求，确保协议符合各方的利益。

3、定期评估和调整：随着时间的推移，各方的情况可能会发生变化，因此需要定期评估和调整协议书，以确保各方的权益得到保障。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

小编总结：

子女共同抚养母亲养老协议书是一份非常重要的法律文件，它可以明确各方的权利和义务，避免可能出现的纠纷，在签订协议书之前，应充分了解相关法律法规和注意事项，确保协议的合法性和有效性，应根据实际情况合理制定协议内容，以保障各方的权益。