离婚后共同抚养孩子是一种常见的情况，但如何制定一份详细、明确的协议书来规范双方的权利和义务呢？以下是一些关键要点：

1、抚养权分配：明确孩子的抚养权归谁，以及另一方的探视权、监护权等。

2、抚养费支付：确定抚养费的金额、支付方式和支付时间。

3、教育和医疗费用：明确孩子的教育和医疗费用由谁承担，以及如何分担。

4、居住安排：协商孩子的居住地点，确保孩子有一个稳定的生活环境。

5、紧急情况处理：制定在孩子遇到紧急情况时的处理方式，如生病、受伤等。

6、变更协议：规定在什么情况下可以变更协议，以及如何变更。

7、违约责任：明确双方违反协议时应承担的违约责任。

建议参考：

1、寻求专业法律意见：在起草协议书之前，最好咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性。

2、考虑孩子的利益：协议书的制定应充分考虑孩子的利益和需求，以确保孩子的健康成长。

3、协商一致：双方应通过友好协商达成一致意见，避免在协议中出现争议点。

4、书面形式：协议书最好以书面形式签订，并由双方签字盖章，以确保协议的法律效力。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

小编总结：

离婚后共同抚养孩子需要双方共同努力，制定一份详细、明确的协议书可以避免日后出现不必要的纠纷，在起草协议书时，应遵循法律规定，充分考虑孩子的利益和需求，通过友好协商达成一致意见，最好咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性。