在涉及孩子抚养权共同抚养的情况下，以下是一些关键要素和步骤，可以帮助您撰写一份明确的协议：

1、明确抚养权的分配：确定父母双方各自对孩子的抚养责任和权利，这可以包括居住安排、日常监护、重要决策等方面。

2、子女的生活安排：详细说明孩子的居住地点、上学安排、医疗保健等方面的安排。

3、探视权：明确父母双方的探视权利和时间，以确保孩子与父母双方都能保持密切的关系。

4、费用分担：商量并确定孩子的抚养费用如何分担，包括生活费、教育费、医疗费等。

5、紧急情况：制定在紧急情况下的决策程序，例如孩子的健康问题或其他重大事件。

6、协议的变更和终止：明确协议可以如何修改或终止的条件和程序。

7、法律后果：说明违反协议的法律后果，以增加协议的约束力。

建议参考：

1、寻求专业法律意见：确保协议符合当地法律的要求，并咨询专业律师的意见。

2、考虑孩子的利益：在制定协议时，始终将孩子的利益放在首位，确保孩子的生活稳定和幸福。

3、保持沟通和合作：共同抚养需要父母双方的合作和沟通，尽量保持良好的关系，以有利于孩子的成长。

4、定期评估和调整：随着时间的推移，孩子的需求和情况可能会发生变化，协议可能需要定期评估和调整。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

小编总结：

孩子抚养权共同抚养协议的撰写需要考虑多方面的因素，包括孩子的利益、父母的责任和权利等，在起草协议时，建议寻求专业法律意见，并尽量保持沟通和合作，协议应明确规定抚养权的分配、子女的生活安排、探视权、费用分担等关键事项，并考虑到可能的变化和调整，通过制定明确的协议，可以减少纠纷和争议，并为孩子的成长提供稳定的环境。