在现实生活中，子女成年后，父母可能不再有义务继续支付生活费，但在某些情况下，如父母在法律上有责任支付生活费，而拒绝履行时，子女可以考虑通过法律途径来解决，起诉的具体步骤如下：

1、准备起诉材料：包括起诉书、身份证明、证据等，起诉书应详细说明起诉的事实和理由。

2、向法院提起诉讼：将起诉材料提交给当地法院，并缴纳相应的诉讼费用。

3、法院受理：法院会对起诉材料进行审查，如果符合立案条件，会受理案件并通知双方当事人。

4、庭前准备：在开庭前，双方当事人可以进行庭前调解，也可以准备好证据和辩论意见。

5、开庭审理：法院会按照法定程序进行开庭审理，双方当事人可以进行辩论和举证。

6、判决：法院会根据庭审情况和证据，作出判决，如果判决支持子女的诉讼请求，父母需要履行支付生活费的义务。

建议参考：

1、了解法律规定：在起诉之前，子女需要了解相关的法律规定，确定父母是否有法律上的支付生活费的义务。

2、收集证据：为了支持自己的诉讼请求，子女需要收集相关的证据，如父母的收入情况、家庭经济状况等。

3、寻求法律援助：如果子女对法律程序不熟悉，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以确保自己的权益得到保护。

4、考虑庭外和解：在起诉之前，子女可以考虑与父母进行庭外和解，以避免不必要的法律纠纷和费用。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

小编总结：

不给生活费的起诉需要子女了解法律规定，收集证据，并通过合法途径来维护自己的权益，在起诉之前，子女可以考虑与父母进行庭外和解，以避免不必要的法律纠纷和费用，如果需要寻求法律援助或咨询专业律师，建议选择有经验的律师，以确保自己的权益得到最大程度的保护。