一般情况下，债务人的子女不需要替其偿还债务，在法律上，子女和父母是两个独立的个体，各自对自己的债务负责，除非存在以下两种情况：

1、子女继承了债务人的遗产：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限，继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

2、子女作为债务的担保人：如果子女在债务人借款时，作为担保人在借条或借款合同上签字，那么就需要承担相应的担保责任。

建议参考：

1、保留相关证据：在债务人欠钱无力偿还时，子女可以通过法律途径维护自己的权益，在日常生活中，子女可以保留与债务人之间的往来凭证，如借条、转账记录等，以便在需要时作为证据使用。

2、了解法律规定：子女可以了解相关的法律规定，以便更好地维护自己的权益，也可以咨询专业的律师，获取更详细的法律建议。

3、避免成为担保人：为了避免自己陷入债务纠纷，子女在为他人提供担保时，应该谨慎考虑，了解担保的风险和后果。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条：继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限，继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

小编总结：

在一般情况下，债务人欠钱无力偿还，子女不需要替其偿还债务，如果子女继承了债务人的遗产，或者作为债务的担保人，那么就需要承担相应的责任，子女在日常生活中应该注意保留相关证据，了解法律规定，避免成为担保人，以维护自己的合法权益。