当孩子成年后，抚养权的变更是一个常见的问题。在某些情况下，父母可能需要重新考虑孩子的抚养安排，以适应孩子的成年身份和新的生活需求。那么，成年孩子的抚养权应该如何变更呢？

变更抚养权的前提是孩子已经达到法定成年年龄。在绝大多数国家，孩子在18岁或者21岁时被视为成年人。这意味着，一旦孩子达到法定成年年龄，父母的抚养权将自动终止。

在某些情况下，孩子可能仍然需要父母的经济支持或其他形式的关怀。在这种情况下，父母可以通过法律途径来变更抚养权。具体的程序可能因地区而异，但通常包括以下几个步骤：

1. 协商和沟通：父母应该首先与孩子进行沟通，了解他们的需求和意愿。如果孩子同意变更抚养权，那么父母可以进一步商讨具体的安排。

2. 寻求法律建议：父母可以咨询律师，了解他们在变更抚养权方面的权益和义务。律师将指导他们通过法律程序来实现变更抚养权的目标。

3. 提交申请：父母需要在法庭上提交正式的申请，说明他们为什么希望变更抚养权，并提供相关证据支持。这些证据可能包括孩子的意见、父母的经济状况等。

4. 法庭审理：法庭将审理父母的申请，并考虑孩子的最佳利益。法官可能会要求听取孩子的意见，以及其他相关证人的证词。最终，法庭将作出决定，决定是否变更抚养权。

需要注意的是，变更抚养权并不总是容易的。法庭通常会优先考虑孩子的最佳利益，而不是父母的个人意愿。父母需要提供充分的证据来支持他们的申请，并确保变更抚养权对孩子来说是有益的。

变更抚养权并不意味着父母完全失去了与孩子的联系。即使抚养权发生变更，父母仍然可以继续与孩子保持亲子关系，提供支持和关怀。他们可以通过协商达成共识，制定合理的交流和探访安排。

成年孩子的抚养权可以通过法律途径进行变更。父母需要与孩子进行充分的沟通，并在法庭上提出正式的申请。无论抚养权如何变更，父母仍然可以继续与孩子保持联系，并为他们提供支持和关怀。