抚养权是指父母对未成年子女的抚育和教养权利。当父母中的一方成为服刑人员时，抚养权的变更就成为一个重要的问题。在这种情况下，如何进行抚养权的变更是一个需要认真考虑和解决的问题。

变更抚养权的程序需要通过法律途径进行。服刑人员可以通过向法院提起诉讼来申请变更抚养权。在这个过程中，法院将会对相关证据进行审查，并根据未成年子女的最佳利益来做出决定。服刑人员需要准备好充分的证据来支持自己的申请，例如提供自己在服刑期间的改变和努力，以及对子女的关心和照顾等。

变更抚养权的决定将会考虑到未成年子女的意愿。法院通常会给予未成年子女表达自己意见的机会，并将其意愿纳入考虑范围。服刑人员需要与未成年子女进行沟通，了解他们的意愿，并尊重他们的选择。如果未成年子女表达了希望与服刑人员保持亲子关系的意愿，这将有助于服刑人员申请抚养权变更的成功。

服刑人员需要展示自己的改变和重建信任的努力。服刑人员在服刑期间可能会经历心理和行为上的改变，这可能会对抚养权的变更产生影响。服刑人员需要积极参与康复和改造计划，展示自己的改变和努力。服刑人员还可以寻求心理咨询和辅导，以帮助自己更好地应对困难和压力。这些努力将有助于服刑人员在法院面前展示自己的改变和决心，增加获得抚养权变更的机会。

服刑人员还可以寻求法律援助来帮助自己变更抚养权。法律援助机构可以为经济困难的人提供法律咨询和代理服务，帮助他们在法律程序中维护自己的权益。服刑人员可以咨询当地的法律援助机构，了解相关的法律规定和程序，并寻求他们的帮助和支持。

服刑人员变更抚养权是一个复杂而重要的问题。通过法律途径申请变更抚养权，并展示自己的改变和重建信任的努力，可以增加获得成功的机会。尊重未成年子女的意愿，并寻求法律援助的支持，也是帮助服刑人员成功变更抚养权的重要途径。