法律抚养权是指对未成年子女的抚养和教育权利。在一些情况下，父母可能需要将抚养权变更给孩子的另一方，这可能是因为离婚、父母双方协商一致或其他原因。在这种情况下，法律提供了一些途径来进行抚养权的变更。

父母可以通过协商一致的方式来变更抚养权。这意味着父母双方就抚养权的变更达成一致，并签署相关的协议。这种情况下，父母可以自行决定抚养权的变更方式和时间，并将协议提交给法院进行批准。法院会对协议进行审查，确保变更符合法律规定，并且符合孩子的最佳利益。

如果父母无法达成一致，或者变更抚养权的事项涉及到孩子的最佳利益，法院可能会介入并作出决定。在这种情况下，父母可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。法院会考虑各种因素，如孩子的年龄、健康状况、父母的经济能力、家庭环境等，以确定变更抚养权的最佳安排。法院可能会进行听证会，听取父母双方的陈述，并可能会委任独立的调查员来调查孩子的家庭环境和父母的抚养能力。最终，法院会根据孩子的最佳利益作出决定，并下达变更抚养权的判决。

如果孩子已经达到法定年龄，他们也有权利要求变更抚养权。法律规定，一般情况下，当孩子达到法定年龄时，他们可以自行决定抚养权的变更。具体的法定年龄可能因国家和地区而异，但通常在16岁至18岁之间。在这种情况下，孩子可以向法院提出申请，请求变更抚养权，并提供合理的理由。法院会考虑孩子的意愿，并在符合法律规定的前提下，作出相应的判决。

变更抚养权给孩子的方式可以通过父母协商一致、法院裁决或孩子达到法定年龄来实现。无论采取哪种方式，都应该以孩子的最佳利益为出发点，并确保变更抚养权的决定是合法和公正的。父母应该尽力保持合作，以确保孩子在变更抚养权过程中得到适当的关注和照顾。