在离婚案件中，法院通常会根据孩子的最佳利益来决定抚养权归属，如果孩子被判决给了母亲抚养，但之后父亲认为有充分的理由需要变更抚养权，他是否可以要回孩子？答案是可能的，根据中国《民法典》的规定，抚养权的归属并非一成不变，随着孩子的成长和家庭环境的变化，抚养权是可以变更的，如果父亲能够证明变更抚养权更符合孩子的利益，比如母亲因健康、经济或其他原因不再适合继续抚养孩子，或者父亲的抚养条件有了显著改善，法院可能会考虑变更抚养权的请求。

建议参考：

在考虑变更抚养权之前，父亲应当咨询专业的律师，了解自己的权利和义务，准备充分的证据来支持自己的主张，律师可以提供专业的法律意见，帮助父亲评估变更抚养权的可能性，并指导他如何在法律框架内提出变更抚养权的申请。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：“离婚后，父母双方均享有抚养、教育、保护子女的权利，承担抚养、教育、保护子女的义务，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。”

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条：“离婚后，父母双方协议一致，可以变更子女抚养关系；协议不成的，可以向人民法院提起诉讼，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。”

小编总结：

离婚后，子女的抚养权归属是一个敏感而复杂的问题，如果孩子被判决给了母亲抚养，父亲在特定条件下是有机会要回孩子的，这需要通过法律程序来实现，并且需要提供充分的证据来证明变更抚养权的必要性和对孩子的最佳利益，在寻求变更抚养权之前，建议父亲寻求专业法律咨询，以确保自己的权益得到妥善处理，并为孩子的未来负责。