离婚起诉后，抚养权的判决是一个涉及到孩子权益的重要问题。法院在判决抚养权时，通常会考虑以下几个因素：

1. 孩子的最佳利益：法院会优先考虑孩子的最佳利益，确保他们得到稳定的生活环境和充分的照顾。这意味着法院会考虑哪个父母能够提供更好的抚养条件，包括孩子的日常生活、教育、健康等方面。

2. 父母的能力和意愿：法院会评估父母的能力和意愿来抚养孩子。这包括父母的经济状况、家庭环境、教育背景、健康状况等。如果一个父母有稳定的收入和适合孩子成长的环境，法院可能会倾向于给予他们抚养权。

3. 孩子的意愿：如果孩子已经达到一定年龄，法院可能会考虑他们的意愿。尽管孩子的意愿不是决定性因素，但法院会尊重他们的意见，并在可能的范围内予以考虑。

4. 父母之间的关系：法院还会考虑父母之间的关系，特别是他们是否能够合作共同抚养孩子。如果父母之间有良好的沟通和合作关系，法院可能会考虑共同抚养的安排。

根据以上因素，法院可能会做出以下几种抚养权的判决：

1. 独立抚养权：法院可能会判决其中一个父母获得独立抚养权，即孩子居住在一个父母的家庭中，另一个父母有探望权。这通常发生在一个父母无法提供稳定生活条件或有不良行为的情况下。

2. 共同抚养权：如果父母之间有良好的关系并能够合作共同抚养孩子，法院可能会判决共同抚养权。这意味着孩子会在两个父母的家庭中居住，并且父母会共同决定孩子的重要事项。

3. 抚养权交替：在某些情况下，法院可能会判决抚养权交替。这意味着孩子会在一段时间内居住在一个父母的家庭中，然后在另一个父母的家庭中居住。这种判决通常需要父母之间有良好的合作关系和灵活的安排。

离婚起诉后抚养权的判决是一个复杂的问题，法院会综合考虑孩子的最佳利益、父母的能力和意愿、孩子的意愿以及父母之间的关系来做出决定。最终的判决应该是为了保护孩子的权益和幸福。