离婚是夫妻关系的解除，对于有子女的夫妻来说，抚养权的变更是离婚后需要解决的重要问题之一。在起诉离婚后，如果需要变更抚养权，可以通过以下几个步骤来进行。

了解法律规定。根据我国《婚姻法》的相关规定，离婚后子女的抚养权归属主要以符合子女利益为原则。如果子女年龄较小，法院通常会判决由母亲担任抚养人，父亲支付抚养费。如果子女年龄较大，法院可能会考虑子女的意愿，或者父母的抚养能力等因素来决定抚养权的归属。

收集证据。在起诉离婚后变更抚养权的过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张。可以收集子女的学校成绩单、医院就诊记录等证明子女在自己抚养下的成长状况良好的证据。也可以收集对方不履行抚养义务的证据，如支付抚养费的记录等。这些证据可以帮助法院了解实际情况，做出公正的判断。

然后，寻求专业法律援助。变更抚养权是一项涉及法律程序的事务，因此在起诉离婚后需要变更抚养权时，可以寻求专业的法律援助。可以咨询律师，了解相关法律规定，制定合理的诉讼策略，并且代表自己出庭应诉。律师的专业知识和经验可以帮助当事人更好地维护自己的权益。

积极参与调解。在起诉离婚后变更抚养权的过程中，法院通常会安排调解，希望双方能够通过协商解决争议。当事人可以积极参与调解，提出自己的意见和建议，争取达成双方都能接受的协议。如果调解成功，可以避免进一步的诉讼程序，节省时间和精力。

起诉离婚后变更抚养权是一个需要谨慎处理的问题。当事人应该了解法律规定，收集证据，寻求专业法律援助，并积极参与调解，以期达成公正、合理的解决方案。在整个过程中，当事人应保持冷静，理性对待，以维护子女的权益为出发点，为子女的成长和幸福着想。