离婚是一件痛苦的事情，尤其是对于有孩子的家庭来说更是如此。离婚后，孩子的抚养权是一个非常重要的问题，对于离婚的双方来说都非常关键。那么，怎么离婚能得到孩子抚养权呢？

需要明确的是，孩子的抚养权是根据孩子的最佳利益来决定的。孩子的最佳利益是指孩子的健康、教育和福利等方面的利益。在离婚时，双方需要考虑孩子的最佳利益，并且达成一致意见。

离婚双方需要了解各自的权利和义务。在离婚时，双方需要签署离婚协议书，明确双方的责任和义务。其中包括孩子的抚养权、监护权、探视权等。在签署离婚协议书时，需要注意以下几点：

1. 孩子的抚养权应该给予能够更好地照顾孩子的一方。如果双方都有能力照顾孩子，那么可以考虑共同抚养。

2. 孩子的监护权应该给予能够更好地照顾孩子的一方。监护权是指孩子的日常生活和教育等方面的决定权。

3. 孩子的探视权应该由离婚双方协商决定。非监护方可以获得每周末或每月一次的探视权。

4. 离婚协议书应该明确孩子的抚养费用和支付方式。抚养费用是指孩子的生活费、教育费等费用，支付方式可以是一次性支付或每月支付等。

如果离婚双方无法达成一致意见，可以通过法律途径解决。在法律程序中，法院将根据孩子的最佳利益来判决孩子的抚养权。离婚双方需要尊重法律程序，并且遵守法院的判决。

离婚是一件痛苦的事情，但是对于孩子的抚养权来说，双方需要考虑孩子的最佳利益，并且达成一致意见。如果无法达成一致意见，可以通过法律途径解决。离婚双方需要尊重法律程序，并且遵守法院的判决。只有这样，才能保证孩子的健康、教育和福利等方面的利益。