随着社会的发展和人们观念的变化，离婚已经成为了一种常态。对于离婚后的子女来说，他们的生活和成长需要父母的关爱和抚养。在离婚后，抚养权的争夺也成为了一种常见的现象。那么，离婚了怎么再起诉抚养权呢？

一、离婚后的抚养权

离婚后，父母对子女的抚养权是需要进行协商的。如果双方协商不成功，可以通过法律途径来解决。根据我国《婚姻法》的规定，离婚后子女的抚养权应当由父母共同行使，但如果一方不能履行抚养义务，另一方可以单独行使抚养权。

二、再次起诉抚养权的条件

如果离婚后，原来的抚养协议或判决已经确定，但是由于各种原因，父母之间的关系发生了变化，导致原来的抚养协议或判决已经无法执行，此时可以再次起诉抚养权。再次起诉抚养权需要满足以下条件：

1. 子女的生活和成长需要得到更好的保障，而原来的抚养协议或判决已经无法满足子女的需要。

2. 父母之间的关系发生了变化，导致原来的抚养协议或判决已经无法执行。

3. 父母之一无法履行抚养义务，导致子女的生活和成长受到了影响。

三、再次起诉抚养权的程序

如果满足了再次起诉抚养权的条件，可以按照以下程序进行：

1. 提起诉讼

由申请人向人民法院提起诉讼，要求变更原来的抚养协议或判决。

2.调解

人民法院会安排调解，帮助双方协商达成一致意见。如果调解成功，可以达成新的抚养协议。

3. 开庭审理

如果调解不成功，人民法院会进行开庭审理。在庭审中，申请人需要提供证据证明原来的抚养协议或判决已经无法执行，需要变更抚养协议或判决。被申请人需要提供证据证明自己有能力履行抚养义务。

4. 判决

依据庭审结果，人民法院会做出判决，决定是否变更原来的抚养协议或判决。

四、注意事项

在再次起诉抚养权的过程中，需要注意以下事项：

1. 申请人需要提供充分的证据证明原来的抚养协议或判决已经无法执行，需要变更抚养协议或判决。

2. 被申请人需要提供证据证明自己有能力履行抚养义务。

3. 庭审中需要遵守法庭规则，不得擅自离庭或打断对方发言。

4. 庭审结束后，双方需要遵守法院的判决结果，按照新的抚养协议或判决履行抚养义务。

离婚后的抚养权是需要进行协商的，如果无法协商成功，可以通过法律途径来解决。如果原来的抚养协议或判决已经无法执行，可以再次起诉抚养权。在再次起诉抚养权的过程中，需要提供充分的证据，遵守法庭规则，最终遵守法院的判决结果。