一、父母健在放弃继承权有效吗

父母健在时放弃继承权的行为无效。具体理由如下：

1. 继承从被继承人死亡时开始，父母健在意味着继承尚未发生，继承人此时并未实际取得继承权。

2. 放弃继承权需以存在有效继承权为前提，在继承未开始的情况下，放弃行为因缺乏权利基础而不具有法律效力。

3. 即使继承人在父母健在时作出放弃继承权的表示，待父母死亡继承开始后，其仍可自主决定是否继承遗产，此前的放弃表示对其不产生法律约束力。

上述结论依据《民法典》相关规定：继承开始时间为被继承人死亡时，放弃继承需在继承开始后、遗产分割前作出才有效。父母健在时放弃继承权，因标的不存在而无效。

二、父母健在能不能放弃继承权

父母健在时，继承人不能放弃继承权。

继承的发生以被继承人死亡为前提，父母健在意味着继承尚未开始，继承人此时仅享有未来可能的继承权期待权，而非实际取得的继承权，不存在可放弃的权利客体。若继承人预先作出放弃继承的意思表示，因缺乏法律依据而不具备法律效力。

只有在父母去世、继承正式开始后，继承人才能通过书面形式明确表示放弃继承。该放弃行为需向其他继承人或遗产管理人作出，且不得损害国家、集体或他人的合法权益，否则放弃表示无效。

综上，父母健在时放弃继承权的行为无法律约束力，仅在继承开始后作出的书面放弃表示才具有法律效力。

三、父母可以继承孩子的遗产吗

父母有权继承子女的遗产。根据《中华人民共和国民法典》继承编规定，父母属于子女遗产的第一顺序人，与配偶、子女共同享有继承权。

若子女生前未订立有效或协议，其遗产将按照法定继承办理，父母可依法继承相应份额。若子女订立了遗嘱，优先遵循遗嘱内容，但遗嘱未涉及的遗产部分，父母仍可按法定继承规则继承。

需注意，此处的父母包括生父母、养父母以及形成扶养关系的继父母，上述主体均享有同等的法定继承权利，具体继承份额需结合遗产实际情况及继承人数量等因素确定。

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